半掛車倒車時控制方向盤需要注意以下幾點。

首先，要明確半掛車倒車方向與普通車輛相反。比如往右邊倒車，方向盤要往左邊打。倒車前要調整好車頭和車身，盡量保持車頭和掛車是一條直線，或者車頭歪向目標車位一側。

其次，開始倒車時別把方向打死，要邊倒邊修正。在倒車過程中，注意觀察拖板右后腳與街道的距離，當右后腳進到街道后，加快打回方向盤讓車身回正。

同時，觀察倒車鏡或聽從指揮人員的指示很重要，尤其是要注意左邊的倒車鏡。

另外，倒車時要靜下心來，不要焦躁。比如往左倒時要順時針打方向盤，往右倒時逆時針打方向盤。若一把轉不過來，最好往前提一下車，再重新往后倒車。

在急彎曲路況時，要降低車速。右彎曲路時，半掛內后側貼近道路中心線；左彎曲路時，半掛前外側沖出牽引車。

還有，倒車姿勢要正確，兩腳不動，臀部向左前方移一點，左手握住方向盤，右手掌貼在旁邊座椅的椅背上稍微用力抵住，上身稍微向右側傾斜，同時將上身盡量右轉，使視線通過兩椅子中間觀察車后情況。倒車前要仔細觀察周圍情況，最好有人指示。開車時情緒要穩(wěn)定，不能急躁，保持平常心。