深藍(lán) SL03 所配備的雷達(dá)是 4D 毫米波雷達(dá)，其工作原理是這樣的。

首先，4D 毫米波雷達(dá)是毫米波雷達(dá)的一種，毫米波雷達(dá)通過(guò)天線發(fā)射波長(zhǎng) 1 - 10mm 的電磁波，頻率范圍一般在 24 - 300Ghz。它向外界發(fā)射電磁波，然后探測(cè)目標(biāo)的反射信號(hào)，根據(jù)發(fā)射和接收毫米波的時(shí)間差來(lái)推算探測(cè)目標(biāo)與信號(hào)發(fā)出點(diǎn)的相對(duì)距離。

依據(jù)多普勒效應(yīng)，還能通過(guò)接收時(shí)間和頻率的變化，探測(cè)出與目標(biāo)之間的相對(duì)速度。通過(guò)并列接受天線的幾何距離，和同一個(gè)探測(cè)目標(biāo)反射波的相位差，能計(jì)算出目標(biāo)的方位角，從而確定目標(biāo)的具體方位。

而 4D 毫米波雷達(dá)在 3D 毫米波雷達(dá)能獲取目標(biāo)距離、速度以及水平角的基礎(chǔ)上，還能探測(cè)俯仰角也就是高度信息，從而輸出類(lèi)似激光雷達(dá)的點(diǎn)云成像效果。

與攝像頭和激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)有不少優(yōu)勢(shì)。它具備全天候工作能力，發(fā)射的電磁波不管白天黑夜，都不會(huì)因光線問(wèn)題影響探測(cè)效果，這是攝像頭做不到的。環(huán)境適應(yīng)能力也很強(qiáng)，不管是刮風(fēng)雨雪，還是霧霾風(fēng)塵，都能正常工作。

而且毫米波雷達(dá)相對(duì)其他傳感器，具有在測(cè)距的同時(shí)測(cè)速的天然優(yōu)勢(shì)，對(duì)于距離超過(guò) 300m 的物體，也能形成穩(wěn)定的探測(cè)能力。

總之，深藍(lán) SL03 配備的 4D 毫米波雷達(dá)憑借這些特點(diǎn)和工作原理，為車(chē)輛的行駛和安全提供了有力保障。