無人駕駛汽車完全普及預計還需要 10 - 15 年。

從政策方面看，我國正積極推動，比如五部門公布在 20 個城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”一體化應用試點，多地也出臺相關政策法規(guī)，一線城市數(shù)量優(yōu)勢明顯，二三線城市也在跟進。像北京已發(fā)布相關政策并擴大測試范圍和權限。

從技術角度講，雖然在特定環(huán)境下能實現(xiàn)較高自動化水平，但整體不成熟。大多數(shù)偶發(fā)情況能被技術克服，可有些極端情況仍難解決，技術高度成熟并應對各種駕駛場景需要時間。

從市場情況分析，無人駕駛低成本、高安全性會沖擊出租車行業(yè)，但過程漫長。出租車、網(wǎng)約車司機不擔心被無人駕駛取代，因駕駛員的經驗和應變能力有優(yōu)勢。

行業(yè)標準方面，SAE 美國機動車工程師學會和中國工信部都有分級標準，為技術發(fā)展提供依據(jù)。

另外，各國和地區(qū)都有發(fā)展規(guī)劃。比如歐盟規(guī)劃 2020 年高速公路自動駕駛，2030 年完全自動駕駛普及。我國也有明確計劃，到 2025 年 70%量產車型實現(xiàn) L3 級別自動駕駛，L4 級別技術開始大規(guī)模應用。

總之，無人駕駛汽車完全普及仍需各方努力和時間。