新交規(guī)中黃燈亮起時，車輛的正確做法是：如果車輛已經(jīng)越過停止線，在確保安全的前提下可以直接通過路口。要是還沒越過停止線，那就應當停車等待。

黃燈是一種過渡信號燈，主要起到警示作用，提示信號即將變換，目的是清空已進入路口的車輛。

避免闖黃燈可以采取以下防御性駕駛措施：一是注意觀察前后車狀態(tài)，提前觀察前后車行駛情況，保持好跟車距離，用點剎方式提示后車；二是主動降低車速，加速通過路口有安全隱患，降低車速、隨時準備剎車更安全；三是留意輔助參考燈，在視線被前車遮擋時，可通過輔助信號燈預判燈控時間，提前做好啟動或停車準備；四是要知道黃閃燈不等于黃燈，在一些危險路段遇到持續(xù)閃爍的黃燈，這是閃光警告信號燈，確認安全后有序通過就行。

判斷是否“闖黃燈”，依據(jù)《道路交通安全法實施條例》第 38 條規(guī)定，黃燈亮起時，如果已經(jīng)過了道路停止線，可以不用剎車直接通過路口；如果還沒通過停止線，應當依次在停止線以外停車等候，否則會視為“闖黃燈”，可能會被記分罰款。

以下 3 種情況不會處罰：1.黃燈亮起時，車輛在停止線內(nèi)剎車停住，不予處罰。2.黃燈亮起時，車身壓住或者越過停止線，及時停車，不視為“闖黃燈”。3.黃燈亮起時，車身部位已越過停止線可直接通過，不予處罰。

需要注意的是，黃燈已經(jīng)亮起還繼續(xù)搶行通過，被拍也算闖紅燈。闖黃燈屬于違章，扣六分，罰款 200 元。在新的《交通治安管理處罰條例》中，對這種行為有明確處罰規(guī)定。電子警察對闖黃燈的認定有難度，多數(shù)情況下由交警現(xiàn)場管理并處罰。

總之，為了安全，要嚴格遵守交通規(guī)則。