永久式橋梁檢測車的主要部件有底盤、副車架、支腿機構(gòu)、作業(yè)裝置、作業(yè)裝置電液控制系統(tǒng)和作業(yè)斗。

底盤是承載基礎(chǔ)，采用車載式設(shè)計，保證機動靈活。

副車架用于連接其他部件。

支腿機構(gòu)很關(guān)鍵，能支起作業(yè)車車體，保證作業(yè)時車體穩(wěn)定，其伸縮和升降由液壓缸驅(qū)動，下部滾輪讓車在支腿接地時低速行駛。

作業(yè)裝置由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、三節(jié)可伸縮折疊機構(gòu)、作業(yè)斗等組成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，三節(jié)伸縮臂中，大臂為單級伸縮臂，二臂和小臂為兩級伸縮臂，伸縮和升降折疊變幅由液壓缸驅(qū)動，二臂和小臂的升降折疊變幅用四連桿行程放大機構(gòu)。

作業(yè)斗吊掛在臂架末端，通過重力方式自動調(diào)平，還有液壓阻尼、鎖定缸來減緩晃動。

作業(yè)裝置電液控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制作業(yè)裝置的動作。

另外，永久式橋梁檢測車的主體材料一般為 q235、q355、鋁合金等，通常由一組主桁架作為主載體，通過若干負(fù)重輪懸掛于梁底工字鋼軌道，部分負(fù)重輪設(shè)置驅(qū)動裝置成為主動輪，動力一般采用人力或電力。