制動減速度不足會導致制動距離變長，增加發(fā)生碰撞事故的風險。比如在緊急情況下，無法及時停車，可能會撞到前方的車輛或行人。還可能會讓駕駛員在駕駛過程中缺乏信心，影響駕駛體驗。

造成制動減速度不足的原因有多種。分泵或總泵滲油，不能保證足夠的油壓；制動器有故障；制動管路中滲入空氣。對于液壓制動系統(tǒng)，可根據(jù)制動踏板行程、踩踏時的軟硬感覺、踏下后的穩(wěn)定性來判斷。

維持制動時，踏板高度緩慢下降，可能是制動管路某處破裂、接頭密閉不良、總泵或分泵活塞密封不良、回油閥及出油閥不良。這時應先踏下制動踏板，查看有無制動液滲漏，外部正常就檢查分泵或總泵。連續(xù)幾腳制動踏板高度稍有增高且有彈性感，說明制動管路滲入了空氣。

制動反應慢也是個大問題。這不僅影響制動質量，還存在安全隱患。比如制動系統(tǒng)產(chǎn)生的壓縮空氣壓不足，車輛氣缸無法儲存足夠壓縮空氣，導致制動閥供氣不足，或者制動管路漏氣、氣路堵塞。

車輪制動器制動摩擦力矩下降也會導致制動減速度不足，像制動鼓與閘瓦間隙不合適、閘瓦接觸面積過小、閘瓦質量差或沾油、閘瓦鉚釘松動、制動鼓不圓或有凹槽、制動凸輪軸與軸套等連接處有問題。

另外，像特斯拉被曝出的突然加速或者剎車失靈情況，可能是“疊加式”制動能量回收先天不足、誤觸 antijerk 扭矩干預、單踏板模式導致認知混亂、軟件 BUG 等原因。制動能量回收是在制動過程中通過車輪反拖驅動電機發(fā)電把汽車動能轉換為電能，起到類似剎車的作用，汽車有液壓制動和發(fā)電模式兩套制動系統(tǒng)。

總之，為了保障行車安全，一旦發(fā)現(xiàn)制動減速度不足的問題，應盡快檢修，避免造成嚴重后果。