奔馳大G越野車的內(nèi)飾有不少獨特設(shè)計。

首先是采用與現(xiàn)款E級、S級同款的一體式大屏幕中控，兩塊12.3英寸的大屏幕無縫銜接，尺寸巨大且功能豐富。

其次是全新的三幅式方向盤，年輕的設(shè)計風格讓內(nèi)飾得到進化，一改老氣。

還有保留了現(xiàn)款車型上備受贊譽的“三把鎖”，這是其越野性能的重要保障。

一些車型的前排座椅和后排座椅可加熱，前排座椅可電動調(diào)控、有記憶功能和頭靠，后排座椅可折疊，部分車型還配備舒適包，帶有通風加熱以及按摩功能，長時間駕駛也能舒適。

內(nèi)飾布置在保持G級傳統(tǒng)功能位置的同時，作了精心優(yōu)化，中控臺中央位置按照特定順序安放有三把鎖的控制按鍵，做出了符合身價的科技感和豪華感。

后排有獨立空調(diào)、充電接口、座椅配置了頭枕，中央扶手里有杯架，后排座椅可以調(diào)節(jié)靠背角度，也帶有加熱功能，支持按比例放倒。

有些車型內(nèi)飾整體采用棕色的配色，材質(zhì)采用皮革飾面，營造復(fù)古感，還能根據(jù)喜好定制專屬內(nèi)飾搭配，后備箱底板以及座椅靠背的材質(zhì)采用木材，復(fù)古要素拉滿。

部分車型的儀表和中控采用聯(lián)屏設(shè)計，儀表臺采用納帕真皮包裹，頂棚采用特定材質(zhì)，座椅也有多種高級設(shè)計，提升舒適和豪華感。