CRV 這個(gè)概念最先由 Jeep 提出。

上世紀(jì) 80 年代，Jeep 在宣傳手冊(cè)中提出了 SUV 概念，之后城市用途為主的人們對(duì)越野能力出眾但不舒適的車(chē)型好感降低，SUV 概念一度后繼無(wú)人。

不過(guò)，本田嗅到商機(jī)，于 1995 年基于第六代思域推出了 CR-V。CR-V 是 Comfor table Runabout Vehicle 的縮寫(xiě)，意為“向往自由的舒適型車(chē)輛”。

第一代 CRV 基于 Jeep 概念獲市場(chǎng)好評(píng)，加上豐田 RAV4 在北美賺錢(qián)，本田依靠代工經(jīng)驗(yàn)和成熟技術(shù)推出 CR-V。初代 CRV 基于思域，底盤(pán)較高，能適應(yīng)城市和泥濘土路，得到日本消費(fèi)者認(rèn)可，并于 1996 年推向北美市場(chǎng)，1997 年正式上市。

第一代車(chē)型上市后經(jīng)歷改款，后期增加 4 驅(qū)系統(tǒng)，2001 年退役，第二代上市。

第二代基于第 7 代本田思域研發(fā)，換裝代號(hào) K20 的 2.0 升發(fā)動(dòng)機(jī)，北美市場(chǎng)用 2.4 升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。這一代車(chē)型全球受歡迎，在中國(guó)市場(chǎng)成為中高端 SUV 明星車(chē)型。

第三代繼續(xù)基于第 8 代本田思域研發(fā)。CR-V 憑借其實(shí)用性和時(shí)尚感成為消費(fèi)者購(gòu)車(chē)首選，價(jià)格相對(duì)低廉且能應(yīng)對(duì)越野和雪地路面，在汽車(chē)市場(chǎng)取得了巨大成功。