判斷駐車雷達是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，啟動車輛后，看看警示音燈是否亮起，如果亮了，說明系統(tǒng)已開啟。正常情況下，車輛靠近障礙物時，雷達會自動啟動并發(fā)出警告聲音。比如在車庫停車提示前面位置，等紅燈依次排隊提示與前車距離時，前面雷達都應自動提示。

其次，留意倒車時的情況。倒車時，當車輛距離障礙物約 1.5m 時，雷達應發(fā)出警報。如果奧迪 Q3 掛倒檔時有時不發(fā)出警報聲，可能是車雷達線路故障。

再看指示燈。機電駐車制動器手剎拉緊時，指示燈應亮起；放下時，指示燈應熄滅。若指示燈持續(xù)閃爍，需重新放置手剎。

還要關注系統(tǒng)自檢。倒車雷達系統(tǒng)在點火開關打開后會自檢，1s 內(nèi)結束。如果點火開關未關閉，系統(tǒng)會一直工作，距離控制功能在倒車檔接合時啟動。如果控制單元在自檢中發(fā)現(xiàn)故障，車內(nèi)蜂鳴器會持續(xù)鳴響 5s。

另外，要清楚駐車雷達的組成，包括駐車雷達控制單元 J446、左后傳感器 G203 等。其主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部件構成，通過超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波來計算車輛與障礙物的距離。

駐車雷達有前雷達、后雷達和全景雷達等種類，分別探測不同方位的障礙物。根據(jù)車輛定位和車聯(lián)網(wǎng)框架，駐車雷達分有單獨控制單元但無網(wǎng)絡協(xié)議、有連 CAN 總線傳輸協(xié)議的單獨控制單元等幾類。

如果雷達在正常情況下未給出提示，可能是泊車輔助條件不滿足，比如車輛處于駐車或拖車模式。而使用泊車輔助功能出現(xiàn)“駐車輔助系統(tǒng)故障”提示，可能是雷達控制盒出問題。