小型專用客車的排放標準有多種。

在我國，常見的有國一到國六排放標準。

國一標準主要針對 2000 年之前生產的汽車，要求排放的 CO、HC、NOx 等污染物不超過規(guī)定值。

國二標準自 2000 年開始實施，對這些污染物的排放要求進一步降低。

國三標準自 2013 年開始，繼續(xù)降低 CO、HC、NOx 等污染物，并增加了顆粒物排放的限制。

國四標準自 2017 年實施，進一步降低上述污染物的排放限值，并增加 PM 排放限制。

國五標準自 2018 年開始，要求 CO、HC、NOx 等污染物進一步降低，同時加強 PM 排放限制。

國六標準自 2023 年 1 月 1 日起全國范圍內實施，對 CO、HC、NOx 等污染物的限制更嚴格，并增加 PM 排放限制。

另外，湖北省新購買小汽車排放必須達到最新的國家標準 GB18352.6-2021《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》。該標準 2021 年 7 月 1 日起施行，適用于輕型汽車包括小型客車，家用小車的排放標準也有所改變，比如污染物排放限值更嚴格，新增排放控制技術，實施階段更長。

國際上，美國有聯(lián)邦排放標準和加州排放標準，前者由美國環(huán)保署制定，要求汽車排放的 CO、HC、NOx 等污染物達到規(guī)定值；后者是加州環(huán)保署制定的更嚴格標準，要求更低的限值。

歐洲有歐洲排放標準，自 2000 年開始實施的歐洲 E 標準，要求汽車排放的 CO、HC、NOx、PM 等污染物達到規(guī)定值。