要判斷發(fā)動機制動器是否正常工作，可以從以下方面入手。

先檢查制動液液量，液量應在儲液罐的上下刻線之間，若缺少應添加同品牌型號的制動液。

踩下制動踏板，應有 6 - 20mm 的微小自由行程，且逐漸有明顯阻力直到踩不動。若踏板踩下去軟綿綿沒阻力或第一腳很低第二腳恢復正常但有微量彈性，說明有問題。

還要檢查制動系統(tǒng)是否泄漏，各連接部位有無松動、漏油或漏氣現(xiàn)象。

啟動發(fā)動機運轉(zhuǎn)數(shù)分鐘后，踩下制動踏板反應正常，表明管路系統(tǒng)正常。

另外，駕駛車輛以 20 - 30km/h 速度行駛，輕踩制動踏板，汽車能快速減速且不跑偏，說明制動系統(tǒng)正常。

還可進行靜態(tài)測試，打開發(fā)動機艙蓋看制動液液位在最小和最大標志線之間，檢查真空助力器和真空管有無破損。打開車門車輛上電不啟動，踩下制動踏板體驗踏板力變化，第三次制動后配置 EVP 的車輛能聽到真空泵工作聲，踩踏板時后剎車燈正常亮起。

若靜態(tài)測試通過，可進行動態(tài)測試，比如將車開到坡道上啟動或拉緊手剎，觀察車輛能否保持靜止，在高附地面從 50 公里每小時緊急制動到停止，觀察 ABS 是否正常工作及車輛有無偏離車道。