奔馳 4matic 技術(shù)的發(fā)展歷程十分豐富。

1985 年，第一代 4MATIC 在法蘭克福車展亮相，1986 年量產(chǎn)于代號(hào)為 W124 的車型。其采用可鎖止的中間、后橋差速器，差速器為多片離合器式結(jié)構(gòu)，中間差速器有兩套電控獨(dú)立工作的離合器片，能實(shí)現(xiàn)四種驅(qū)動(dòng)模式，包括后驅(qū)、扭矩按前后比例 35：65 分配的四驅(qū)模式一、扭矩前后平均分配的四驅(qū)模式二、鎖止后橋增大前橋動(dòng)力脫困的四驅(qū)模式三。當(dāng)時(shí) W124 4MATIC 有兩套不同的解除鎖止裝置，一套是機(jī)械液壓拉桿解除裝置，另一套是電子開關(guān)解除裝置。

1998/1999 年，第二代奔馳 4MATIC 系統(tǒng)推出。

之后又有了第三代 4MATIC 系統(tǒng)，它增加了發(fā)動(dòng)機(jī)自穩(wěn)定控制裝置，在 4ETS 工作時(shí)能使動(dòng)力與路面情況協(xié)調(diào)。

如今 4MATIC 已裝載在眾多車型中，包括 C 系列、E 系列、R 系列、S 系列、維雅諾以及全部 SUV 系列等 48 款車型。而且市售的奔馳 4MATIC 車型中既有第二代的，也有第三代的，因車型配置不同而有所差異。

奔馳 4MATIC 技術(shù)不斷發(fā)展，從最初為提升駕駛安全性，到結(jié)合最新電子技術(shù)提升轎車駕駛性能和越野能力，其核心在于創(chuàng)新的開式差速器設(shè)計(jì)，以及 4ETS 差速限制技術(shù)利用 ABS 制動(dòng)力自動(dòng)控制車輪間動(dòng)力分配。在發(fā)展過程中，4MATIC 不斷優(yōu)化，重量控制出色，僅比常規(guī)后輪驅(qū)動(dòng)增加 66 至 70 公斤重量，在燃油經(jīng)濟(jì)性、乘客舒適性和被動(dòng)安全方面表現(xiàn)優(yōu)異。