問
L3 級自動駕駛在惡劣天氣下表現(xiàn)如何?
L3 級自動駕駛在惡劣天氣下的表現(xiàn)受多種因素影響。
首先,它能借助高精度地圖來保障安全,在高速轉(zhuǎn)彎時獲取路況信息,還能對靜態(tài)對象進行高效判斷。像理想智駕在暴雨這樣的惡劣天氣中,能穩(wěn)穩(wěn)行駛在車道內(nèi),準(zhǔn)確識別紅綠燈并響應(yīng),還能進行變道和繞行異形障礙物。
不過,目前 L3 級或更高級自動駕駛的傳感器在惡劣天氣環(huán)境中,感知能力會受到較大影響,比如暴雨會讓智駕硬件如攝像頭的感知能力變?nèi)?。而且在路面濕滑時,容易出現(xiàn)打滑等安全隱患。
為了應(yīng)對這些問題,可將道路層和氣象層兩個維度的交通場景進行耦合處理,綜合多維度感知車輛行駛環(huán)境。降低車速能提高自動駕駛車輛在惡劣環(huán)境中的感知能力,保證行車安全。
廣汽新能源率先給出了 L3 場景及功能定義,即高精準(zhǔn)全路段全速域自動行駛。L3 級自動駕駛與 L2 級的最大不同在于 L3 級能代替人行駛,且需要強大的感知技術(shù),而 L2 級主要通過“雷達+攝像頭”感知環(huán)境,傳感器能力有限,易受惡劣天氣影響。
高精地圖是 L3 級自動駕駛的關(guān)鍵,能提供更高精度和更安全的地圖信息。
總之,L3 級自動駕駛在惡劣天氣下有一定應(yīng)對能力,但仍需技術(shù)不斷進步和完善,以實現(xiàn)更安全、更可靠的自動駕駛。
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