安裝線控制動(dòng)系統(tǒng)需要注意的問(wèn)題不少。

首先是車輛接口和空間問(wèn)題，要確認(rèn)新車有沒(méi)有預(yù)留集成線控剎車的接口和空間。

然后得考慮線控剎車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝是不是符合新車的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

還得留意線控剎車系統(tǒng)能不能與新車的電子控制系統(tǒng)兼容，能不能和車輛的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)通信好，性能和穩(wěn)定性是不是能達(dá)到新車制造商的要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)本身也有特點(diǎn)。比如無(wú)液壓備用制動(dòng)系統(tǒng)，這就對(duì)可靠性要求極高，包括穩(wěn)定的電源系統(tǒng)、更高的總線通信容錯(cuò)能力和電子電路的抗干擾能力。

還有制動(dòng)力的問(wèn)題，因?yàn)檩嗇炋幉贾皿w積的限制，制動(dòng)電機(jī)不能太大，可能需要開發(fā)配備較高電壓比如 42V 的系統(tǒng)來(lái)提高電機(jī)功率。

而且工作環(huán)境惡劣，尤其是高溫，部件振動(dòng)高，制動(dòng)溫度能達(dá)幾百度，會(huì)制約現(xiàn)有 EMB 零部件的設(shè)計(jì)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分兩類，一類是需要制動(dòng)油液作為壓力傳遞介質(zhì)的液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB），另一類是純機(jī)械電子系統(tǒng)，即沒(méi)有制動(dòng)油液參與的機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）。

典型的 EHB 由踏板模擬單元、ECU、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等組成。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，線控制動(dòng)系統(tǒng)能通過(guò) VCU 與計(jì)算平臺(tái)結(jié)合，自動(dòng)駕駛模式下，計(jì)算平臺(tái)根據(jù)路況等信息發(fā)送制動(dòng)意圖。

安裝時(shí)，與 ABS 相比主要增加了建立壓力的預(yù)壓泵以及兩對(duì)電磁閥 VLV 和 USV。

ESC 系統(tǒng)液壓泵功率小，只適合緊急輔助制動(dòng)，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛及以上車輛常規(guī)制動(dòng)可能有制動(dòng)力不足及可靠性下降問(wèn)題，所以得選電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）等合適的線控制動(dòng)系統(tǒng)。