車速里程表的歷史發(fā)展可謂源遠(yuǎn)流長。

早在公元前 15 年，羅馬建筑師和工程師維特魯威就被認(rèn)為發(fā)明了里程表，它使用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的戰(zhàn)車輪，通過齒輪和鵝卵石來記錄里程。

布萊斯·帕斯卡發(fā)明了里程表的原型“帕斯卡林”，由齒輪和輪子構(gòu)成。托馬斯·薩弗里發(fā)明了船舶里程表。本·富蘭克林在 1775 年擔(dān)任郵政局長期間也創(chuàng)造了里程表。

在汽車領(lǐng)域，早期汽車的車速里程表是機(jī)械式的，車輪或變速箱上的小齒輪通過金屬軟軸驅(qū)動(dòng)儀表盤工作。軟軸進(jìn)入車速表驅(qū)動(dòng)圓形磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動(dòng)金屬圓盤，金屬圓盤連接著儀表盤指針和彈簧，車速變化會(huì)使指針偏轉(zhuǎn)角度改變。同時(shí)軟軸還驅(qū)動(dòng)純機(jī)械式的里程表，內(nèi)部由多組十進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)輪組成計(jì)數(shù)器。

20 世紀(jì) 60 年代起，國際上發(fā)展出基于轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)原理的電氣式轉(zhuǎn)速表和車速里程表，去掉了機(jī)械式驅(qū)動(dòng)軟軸，以導(dǎo)線連接儀表與測量點(diǎn)。60 年代又發(fā)展出晶體管組成的指針式的電子式轉(zhuǎn)速表和車速里程表。

70 年代后，集成電路構(gòu)成的電子車速里程表得到應(yīng)用，顯示形式有指針式、數(shù)字式或色帶式。雖然電子式里程表已開發(fā)，但第一代的機(jī)械式車速里程表在我國一直占有重要地位。

里程表的傳導(dǎo)方式從齒輪逐漸變?yōu)檐涊S，計(jì)數(shù)方式從人工計(jì)算到聲音提醒再到數(shù)字儀表顯示，每一次進(jìn)步都凝聚著發(fā)明者的智慧。比如東漢時(shí)期張衡發(fā)明的“記里鼓車”，車輪每行駛一里，木人的手臂便會(huì)自動(dòng)敲響一面小鼓。直到 1700 多年后，本杰明·富蘭克林發(fā)明了現(xiàn)代里程表，才逐漸被廣泛接受。