不同類型機動車尾氣檢測方法主要有穩(wěn)態(tài)工況法、雙怠速法和加載減速法。

穩(wěn)態(tài)工況法本質是負荷檢測，檢測時機動車要保持運行狀態(tài)，能準確檢測尾氣各項數(shù)據，反映污染狀況。其優(yōu)勢在于檢測成本適中、操作便捷、穩(wěn)定性好，能客觀反映排放情況。檢測必備設備有廢氣分析儀和底盤測功機。

雙怠速法檢測時機動車需保持空擋，要提前設置油溫儀和轉速傳感器，逐步提高發(fā)動機怠速，重復三次取平均值得到有害氣體數(shù)值。優(yōu)點是成本較低、操作維護簡單、使用范圍廣，但只能檢測 HC 和 CO 濃度，不能檢測 NOx 排放，檢測必備設備是廢氣分析儀。

加載減速法局限性較大，只適用于柴油機尾氣排放檢測，檢測效果精準，要嚴格按檢測程序進行，能準確反映柴油機輸出功率。

對于汽油車年檢環(huán)保性檢測，依據 GB 18285-2018 標準，有雙怠速法、穩(wěn)態(tài)工況法、瞬態(tài)工況法和簡易瞬態(tài)工況法等。簡易瞬態(tài)工況法更科學、檢測數(shù)據更真實，但全時四驅車通常用雙怠速工況法檢測，前驅/后驅車輛可用簡易瞬態(tài)工況法檢測。

汽車尾氣檢測方法選擇與汽車類型、排放標準、檢測設備等有關。單怠速法適用于輕型汽車，雙怠速法適用于各種類型汽車，穩(wěn)態(tài)工況檢測法和簡易瞬態(tài)工況法能更全面檢測尾氣排放。