奔馳 R400 擁有多種智能駕駛輔助功能。

其中包括 ACC 自適應巡航功能，車輛可設定對應速度并跟隨前車，自動進行加減速和制動動作，無論是高速還是城市道路，甚至雨霧天氣都能起到很好的安全輔助作用。

還有盲點輔助系統(tǒng)，能讓處于盲點區(qū)域的車輛變得可見，在換道時可警告駕駛員，并通過單側(cè)制動干預避免可能的碰撞。

智能領航限距功能，在車速不超過 210 公里/小時時控制與前車距離，為駕駛員提供支持，在車輛搭載特定系統(tǒng)且制動停車后，30 秒內(nèi)可重新起步，還能基于路徑要素調(diào)整車速。

智能領航轉(zhuǎn)向功能可在直道或平緩彎道中幫助駕駛員將車輛保持在車道中央，在特定車速和條件下基于道路標志或前方車輛進行操控。

主動式變道輔助系統(tǒng)在特定車速和條件下，檢測相鄰車道暢通情況，安全時輔助變道，儀表盤和 HUD 會顯示變道狀況。

主動式緊急停車輔助系統(tǒng)在緊急情況下，當駕駛員雙手離開方向盤且未響應警告時會介入，使車輛在原車道制動停止。

主動式制動輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測功能，借助傳感器探測危險并發(fā)出警告，駕駛員響應時增強制動效果，未響應時按需制動。

主動式車道保持輔助系統(tǒng)在汽車偏離車道時發(fā)出警告和干預。

主動式盲點輔助系統(tǒng)在特定車速范圍內(nèi)提供視覺警告和制動輔助，避免側(cè)面碰撞。