B1 駕駛證不可以開皮卡車型。

B1 駕照準(zhǔn)駕車型定義為中型客車，含核載 10 人以上、19 人以下的城市公共汽車和 19 座以下中巴車，還有 C 類駕照和 M 駕照允許駕駛的車型。

中型載客汽車是車長小于 6 米，乘座人數(shù)小于等于 19 人。

C1 駕駛證可以駕駛總質(zhì)量在 4500KG 包括 4500KG 以下、車長在 6 米包括 6 米以下、核定載質(zhì)量在 1500KG 包括 1500KG 以下輕小型載貨汽車。

國家政策規(guī)定，B1 可準(zhǔn)駕的車輛是中型載客汽車含核載 10 人以上、19 人以下的城市公共汽車，B1 也可準(zhǔn)駕 C1、C2、C3、C4、M 這些車型。

但 B1 駕照不包含 B2 駕照的準(zhǔn)駕車型，不能駕駛貨車。

總的來說，B1 駕照準(zhǔn)駕車型比較有限，僅包括中型客車以及 C 級和 M 級駕駛證所對應(yīng)的車型。