奧迪 S6 的空間是寬敞的。

從后排空間來看，在前排座椅不動的情況下，身高 1.78 米的模特乘坐，腿部空間剩余 2 拳左右，頭部剩余 1 拳；身高 175 厘米的體驗者，頭部空間大概有三指，腿部空間有兩拳以上，即使身材高大的乘客也能有舒適體驗，甚至可以盤腿而坐。

對于儲物空間，四個車門上有深儲物槽，能輕松放瓶裝水及隨身物品，前后排扶手處有帶卡扣的杯架，前排雙層扶手箱可放零錢、票據(jù)，后備箱開口大、形狀規(guī)整，標準容積 530L，能放旅行箱或高爾夫球包，后排座椅折疊能進一步提升空間。電動開關(guān)后備箱蓋提升了實用性。

奧迪 S6 在乘坐及儲物空間方面表現(xiàn)優(yōu)于國產(chǎn) A4L，但比 A6L 稍有差距。

其駕駛位空間寬敞，能給駕駛者優(yōu)良體驗，身材高大的人駕駛也舒適。旅行版內(nèi)部更寬敞，后座乘客更舒服，腿部空間至少增長 208 毫米，后排座位比寶馬 5 系旅行版更寬。

總之，奧迪 S6 能滿足日常用車需求。