判斷是否誤入公交專用車道可以通過以下幾種方法。

首先，看地面標志，如果有“BUS ONLY”字樣或者實線框出的特定區(qū)域，那很可能就是公交專用車道。

其次，注意路牌和指示，有的地方路牌會明確標注，路口也可能有專門指示牌提示。

再者，使用導航設備，能查看實時路況信息，幫助判斷。

還可以詢問當地居民、出租車司機或交通執(zhí)法人員。

另外，要關注公交專用道的時間段，有些車道有上方標識牌和道路上的白色標識顯示專用時間段。不在專用時間段內其他車輛能行駛，在時間段內只有需要右轉時在虛線處能臨時變道右轉，右轉結束得馬上離開。

而且公交車道一般設在道路最右側機動車道，有兩側縱向黃色標線，地上可能有“公交專用”地面文字。

設置公交專用車道的路口通常會掛藍色“公交專用”交通標志，上面有白色線條畫的公交車和向下箭頭。

如果遇到暴雨等惡劣天氣，道路車道線看不清，即使誤入了公交專用道，可申訴復議。

遇前方修路或堵車，可借用公共車道通行。

節(jié)假日的某個節(jié)點，路窄且有標明節(jié)假日時間的情況也可以特殊處理。

特殊車輛如校車、通勤車、執(zhí)行任務的警車、消防車、救護車、工程搶險車可以在期間借用公交專用車道行駛。

右轉時，如果將右轉專用車道的左側的車道改造為公交專用車道，社會車輛右轉正常行駛。如果將右轉專用車道改造為公交專用車道，公交專用車道允許直行、右轉公交車輛駛入，左轉公交車輛不可駛入。右轉社會車輛駕駛員應根據路面標志標線指示行駛，注意觀察提示信息。

掉頭時，因駕駛中合理的轉彎行為導致臨時壓線（公交專用車道線）的情況不視為違法占用公交專用車道行為，但要及時駛出公交專用車道。

一些地方還有“公交專用”的信號燈，僅指示直行、右轉公交車輛通行，大家行車時仍需按照原有信號燈指示通行。