目前已經(jīng)具備 L4 自動駕駛能力的汽車品牌有很多。

像長安，其 CS85 就有相關(guān)能力；Apollo 紅旗的 E-HS3 也在此列；廣汽新能源的 AION S 同樣具備。

還有特斯拉，Model 3 和 Model S 都能實現(xiàn) L4 自動駕駛。小鵬汽車的 P7 也有這方面的出色表現(xiàn)。

奔馳的 S 級、奧迪的 A6L 也是具備 L4 自動駕駛能力的車型。

極狐阿爾法 S Hi 版、AITO 問界 M7、阿維塔 11 也擁有此項功能。

集度 ROBO01 雖定位 L4 級，但實際可能以 L2+級別功能提供服務。

九識智能發(fā)布的 Z2、Z5、Z8 和 Z10 這四款車也是 L4 級無人車。

智己汽車基于與 Momenta 聯(lián)合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”，成為了行業(yè)內(nèi)首個同時具備 L2、L3、L4 級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。

另外，在第七屆中國國際進口博覽會上展出的小馬智行與豐田共研和生產(chǎn)的 L4 無人駕駛車型純電鉑智 4X Robotaxi 概念車，已在進行相關(guān)生產(chǎn)準備工作，計劃 2025 年至 2026 年向一線城市投放千臺，開展全無人 Robotaxi 服務。

需要注意的是，這些車型大多只能在限定的道路和環(huán)境中實現(xiàn)無人駕駛，且需要特殊地圖的支持。