汽車制動系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成。

供能裝置包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質狀態(tài)的各種部件，像制動油箱、制動油泵、制動油管等。

控制裝置有制動踏板、制動主缸、真空助力器等，能產生制動動作和控制制動效果。

傳動裝置包含制動主缸、輪缸、制動油管、制動軟管等，負責將制動能量傳輸到制動器。

制動器能產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力，常見的有鼓式制動器和盤式制動器。

汽車制動的原理是，當踩下制動踏板時，通過杠桿原理把腿部力量放大 3 倍，再經液壓機構驅動活塞把力量又放大 3 倍。放大后的力推動活塞移動，活塞推動蹄片帶動剎車卡鉗緊緊夾住制動碟，由蹄片與制動碟產生強大摩擦力，讓車減速。

這背后依靠三個原理：杠桿作用、液壓作用、摩擦力作用。制動踏板利用杠桿作用放大人腿部力量，然后傳給液壓系統(tǒng)。

液壓系統(tǒng)基于不可壓縮的液體，能把一點的力傳遞到另一點，多數制動系統(tǒng)借此放大制動力量。

摩擦力與物體接觸面上的正壓力成正比，物體越重，克服摩擦力所需的力就越大。比如，如果摩擦系數為 0.1，100 磅的物體需 10 磅力推動，400 磅的物體則需 40 磅力。這跟制動抓緊裝置相似，給制動碟的壓力越大，車輛獲得的制動力就越大。

在液壓行車制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下踏板，壓力通過系統(tǒng)傳遞，使制動蹄張開與制動鼓接觸產生制動力，車輪與路面的摩擦力讓車輛減速。松開踏板，制動蹄回位，制動力消失。

制動主缸分單腔和雙腔式，單腔式制動系不工作時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間，制動時活塞左移產生油壓，解除制動時活塞回位，油液回流。雙腔式制動時，第一活塞左移將制動液送入回路并推動第二活塞，使第二腔液壓升高，解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，油液回流。