豐田 Prius 的安全配置十分豐富。

它搭載了豐田的 TOYOTA Safety Sense 系統(tǒng)，涵蓋 Pre-collision System（PCS、碰撞預警系統(tǒng)）、Lane Departure Alert（LDA、車道偏移警示系統(tǒng)）、Automatic High Beam（AHB、遠光燈自動輔助切換）、Radar Cruise Control（雷達巡航控制系統(tǒng)）。偵測感應組件位于車前兩處，車頭廠徽內的毫米波雷達能偵測前方車輛與遠處路況，擋風玻璃上方的單眼攝像鏡頭可判別物體大小、行人、車道線及對向來車等。

為方便駕駛操作，方向盤按鍵重新調整，右側整合了 LDA、雷達巡航控制系統(tǒng)控制按鍵。

主動安全配備也很出色，像 S-VSC 轉向輔助車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、TRC 循跡防滑控制系統(tǒng)、ABS 防鎖定剎車系統(tǒng)、EBD 電子制動分配系統(tǒng)、BAS 主動煞車輔助系統(tǒng)、BOS 剎車優(yōu)先系統(tǒng)等。

車艙內配置七個安全氣囊，包含雙前座、雙前座側邊、雙車側氣簾以及膝部氣囊。

日本發(fā)布的豐田 Prius c 特別版車型，安全配置再次升級，增添了環(huán)景攝影輔助，方便停車。

Priusα配備 7 具 SRS 氣囊、S-VSC 轉向輔助車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、TRC 循跡防滑控制系統(tǒng)、HAC 上坡起步輔助系統(tǒng)，搭配 GOA 高剛性車體，還有 Toyota Safety Sense（TSS），整合了 PCS 預警式防護、ACC 主動式車距維持、LDA 車道偏離警示、AHB 智能型遠光燈切換等主動式防護科技。

新款普銳斯采用先進的主動安全組合包“Toyota Safety Sense P”，集成了 PCS、LDA、AHB、ACC 四大先進主動安全功能，其中預碰撞系統(tǒng)具有行人檢測功能。

2010 款普銳斯后座空間不錯，頭部空間優(yōu)異，前后排安全氣囊齊全，還有歐洲五星級的撞擊試驗成績。

2020 版配有前排座椅加熱、8 向電動調節(jié)座椅、無鑰匙進入和啟動、無線充電、7 英寸觸控屏、語言控制功能等，還有豐田的 TSS 2.0 駕駛輔助系統(tǒng)，包括主動剎車、全速自適應定速巡航、車道偏離預警等。

2021 年款全面升級具備全速域 ACC 與 LTA 的 TSS2.0 系統(tǒng)，配置新增 Qi 無線充電座及 8 向可調電動駕駛座椅，7 寸觸控式屏幕主機整合多種功能，并標配 JBL10 具揚聲器，再度升級蘋果 CarPlay 與安卓 Auto 智能型手機連線功能。