智能駕駛應對復雜路況和突發(fā)事件，需要依靠多種技術和策略。

首先，先進的傳感器技術必不可少，像激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等，它們能全方位感知車輛周圍環(huán)境，為決策規(guī)劃提供精準數據。

其次，高精度地圖能提供精確路徑信息，幫助車輛更好地規(guī)劃行駛路線?；谏疃葘W習的算法模型也很關鍵，能讓車輛在復雜環(huán)境中迅速做出正確判斷和決策。

車輛與基礎設施的協(xié)同要更緊密，V2X 通信技術的應用能提升環(huán)境感知和決策能力。人工智能技術的創(chuàng)新運用也能推動智能駕駛發(fā)展，比如百度提出的“基于車輛周圍的情境預測車輛的一個或多個軌跡的方法和系統(tǒng)”專利，利用機器學習模型預測車輛軌跡，訓練涵蓋各種場景。

在應對復雜路況時，智能駕駛系統(tǒng)的周圍車輛行為預測模塊至關重要。能感知掃描駕駛環(huán)境，識別車輛并獲取其位置和情境信息，為駕駛決策提供支持。

當出現故障或突發(fā)狀況時，先進的傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測環(huán)境并收集數據，中央控制系統(tǒng)分析數據做出應對措施。自動駕駛系統(tǒng)要有智能決策和應急處理能力，比如傳感器故障時通過其他傳感器獲取信息并決策。還應具備強大的自我診斷和修復能力，自動檢測診斷并修復故障，或通過云端獲取方案。但在復雜突發(fā)狀況下，人工干預仍必要，可遠程或現場操作。

總之，智能駕駛在不斷進步，技術不斷創(chuàng)新和應用實踐，未來在復雜路況和突發(fā)事件中會表現更出色。