剎車助力泵的工作原理是利用發(fā)動機工作時吸入空氣的原理。發(fā)動機工作時，造成助力器一側(cè)真空，與另一側(cè)正常空氣壓力形成壓力差，即使壓力差小，但膜片面積大，能產(chǎn)生足夠推力，推動膜片向壓力小的一側(cè)運動。

工作時，推桿回位彈簧使制動踏板在初始位置，真空管與真空助力器連接的單向閥開啟，助力器內(nèi)隔膜分真空氣室和應(yīng)用氣室，可連通也常與外界隔絕，通過閥門能與大氣相連。

發(fā)動機運轉(zhuǎn)時踩下制動踏板，真空閥門關(guān)閉，空氣閥門開啟，空氣進入導(dǎo)致腔內(nèi)氣壓失衡，負壓讓膜片拉向制動總泵一端，帶動總泵推桿，放大腿部力量。

真空助力泵主要由泵體、轉(zhuǎn)子、滑塊、泵蓋、齒輪、密封圈等零件組成，工作時帶四個滑塊的偏心轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)，滑塊靠離心力緊貼泵體內(nèi)壁滑行，吸氣工作室擴大，被抽氣體通過吸氣管和單向閥進入。

汽車剎車助力泵能將發(fā)動機產(chǎn)生的真空負壓引入剎車系統(tǒng)，減輕駕駛員踩踏板力度，尤其長途或上坡駕駛時作用明顯。通常安裝在發(fā)動機艙剎車總泵附近，與其他部件相連，駕駛員踩踏板時助力泵活塞受壓推動，使剎車油產(chǎn)生壓力傳至剎車分泵，讓駕駛員輕松減速停車。