蘋(píng)果造車在智能互聯(lián)方面的突破之一是將自博弈技術(shù)引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自博弈技術(shù)能讓智能體與自身副本或歷史版本對(duì)抗協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)算法自我進(jìn)化。蘋(píng)果利用它可快速生成海量模擬數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法，僅10天就能生成16億公里模擬數(shù)據(jù)，還設(shè)計(jì)極簡(jiǎn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)實(shí)現(xiàn)算法高效進(jìn)化。這一突破既降本增效，也為智能互聯(lián)發(fā)展提供新思路。

這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在諸多細(xì)節(jié)之處。它不再過(guò)度依賴真實(shí)數(shù)據(jù)，而是另辟蹊徑通過(guò)生成模擬數(shù)據(jù)展開(kāi)訓(xùn)練，極大地拓寬了數(shù)據(jù)來(lái)源的渠道。只需一個(gè)實(shí)例，便能迅速生成多達(dá)150個(gè)智能體，其中涵蓋了乘用車、商用車、自行車和行人等各類交通參與主體，模擬環(huán)境更是將交通信號(hào)燈、停車線等復(fù)雜場(chǎng)景一一囊括。如此一來(lái)，在虛擬環(huán)境中，蘋(píng)果能夠?qū)Ω鞣N可能出現(xiàn)的交通狀況和場(chǎng)景進(jìn)行近乎無(wú)限次的模擬與策略優(yōu)化。

在云服務(wù)器強(qiáng)大算力的支持下，蘋(píng)果每小時(shí)能夠模擬720萬(wàn)公里的駕駛數(shù)據(jù)。如此驚人的速度，使得蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練上擁有了無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。這種大規(guī)模、高效率的模擬訓(xùn)練，讓蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)各種復(fù)雜路況和突發(fā)情況時(shí)，能夠更快地做出精準(zhǔn)且合理的決策，從而為車內(nèi)人員提供更為安全、可靠的智能駕駛體驗(yàn)。

此外，蘋(píng)果的自博弈技術(shù)在多個(gè)測(cè)試平臺(tái)上也展現(xiàn)出了卓越的性能。在CARLA、Waymo等專業(yè)測(cè)試平臺(tái)上，蘋(píng)果的系統(tǒng)表現(xiàn)達(dá)到了當(dāng)前最佳水平（SOTA）。這不僅證明了該技術(shù)的可靠性和先進(jìn)性，也意味著蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能夠與行業(yè)內(nèi)的頂尖技術(shù)相媲美，甚至在某些方面實(shí)現(xiàn)了超越。

總的來(lái)說(shuō)，蘋(píng)果將自博弈技術(shù)應(yīng)用于造車的智能互聯(lián)領(lǐng)域，無(wú)論是在數(shù)據(jù)生成的速度和規(guī)模上，還是在算法進(jìn)化的效率以及系統(tǒng)在測(cè)試平臺(tái)的表現(xiàn)上，都取得了令人矚目的突破。這些突破不僅為蘋(píng)果自身的造車計(jì)劃注入了強(qiáng)大的動(dòng)力，也為整個(gè)汽車行業(yè)的智能互聯(lián)發(fā)展提供了極具價(jià)值的參考范例，有望引領(lǐng)行業(yè)邁向一個(gè)新的發(fā)展階段 。