判斷剎車鼓是否正常工作，可以從多個方面入手。若制動時沒有異響，剎車踏板能輕松踩下且回位迅速，剎車力度平穩(wěn)正常，車輛制動距離正常、停車不跑偏，正常駕駛后剎車鼓無異常發(fā)熱，制動系統(tǒng)故障燈也未亮起，那么剎車鼓大概率在正常工作。一旦出現(xiàn)如制動異響、踏板回位異常、剎車變軟或變硬、剎車鼓異常發(fā)熱、故障燈亮等情況，就需警惕剎車鼓可能存在問題，及時檢查。

首先，制動時的聲音是重要判斷依據(jù)。正常情況下，剎車鼓工作時悄無聲息。當制動鼓出現(xiàn)磨損或破裂時，制動過程中會發(fā)出刺耳的異響。這聲音就像警報，提醒你剎車鼓可能有狀況。若駕駛中聽到類似聲音，別忽視，趕緊檢查。比如在安靜道路上行駛，輕踩剎車，若有尖銳聲音傳來，大概率剎車鼓不正常。

其次，留意剎車踏板的回位情況。每次踩下剎車踏板，松開后踏板應(yīng)迅速自動回位到初始位置。要是踏板無法自動回位，需用腳勾回或者踩兩下才彈回，那就有問題。這可能是剎車鼓內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)故障，導致踏板回位不順暢。日常駕駛中養(yǎng)成習慣，每次剎車后感受踏板回位狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)異常，盡早檢修。

再者，感受剎車力度。正常剎車鼓提供的剎車力度平穩(wěn)且正常，輕踩剎車，車輛減速均勻，制動距離在合理范圍。如果剎車力度突然變軟，將剎車踩到底，車輛制動距離比平時大幅延長，或者剎車變硬，踩踏板費力，都表明剎車鼓工作不正常。剎車變軟可能是剎車鼓內(nèi)部部件磨損，導致摩擦力不足；剎車變硬可能是機械結(jié)構(gòu)卡死等原因。比如高速行駛需剎車時，感覺剎車力度異常，要立刻重視。

另外，觀察剎車鼓的發(fā)熱情況。正常駕駛后，剎車鼓會有一定溫度升高，但不會出現(xiàn)異常發(fā)熱。若沒長時間使用剎車，剎車鼓卻很熱，甚至燙手，說明剎車鼓可能存在局部摩擦故障。這可能是剎車鼓安裝不正、剎車片與剎車鼓貼合不良等原因，持續(xù)異常發(fā)熱會加劇剎車鼓磨損，影響剎車性能。停車休息時，用手感受剎車鼓溫度（注意防止燙傷），判斷是否正常。

最后，關(guān)注制動系統(tǒng)故障燈。現(xiàn)代汽車都配備完善的故障監(jiān)測系統(tǒng)，當剎車鼓或整個制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，儀表盤上的制動系統(tǒng)故障燈可能亮起。一旦看到故障燈亮，不管車輛駕駛中有無其他異常，都要及時去專業(yè)維修店檢查。因為故障燈是車輛自我診斷的提示，它能快速讓你知道制動系統(tǒng)有故障，盡早維修可避免問題惡化。

總之，判斷剎車鼓是否正常工作需多方面留意。制動聲音、踏板回位、剎車力度、發(fā)熱情況以及故障燈狀態(tài)等，都是判斷依據(jù)。日常駕駛養(yǎng)成良好檢查習慣，發(fā)現(xiàn)異常及時處理，確保行車安全。