比亞迪自動(dòng)泊車功能的開啟方式如下：

- 可以通過實(shí)體開關(guān)或多媒體設(shè)置界面軟開關(guān)來開啟自動(dòng)泊車輔助功能。

- 不同車型可能有所差異，比如比亞迪漢，用戶可以通過多媒體或自動(dòng)泊車按鍵設(shè)置自動(dòng)泊車功能的開啟/關(guān)閉。

- 比亞迪 e2 的開啟方式為：駕駛員在尋找停車位時(shí)，按下自動(dòng)泊車按鈕，車輛會(huì)自動(dòng)搜索合適的泊車空間。

- 比亞迪海豚，需要先確保車輛處于空擋并且開啟鑰匙到 ON 模式，然后在中控屏幕上選擇駕駛輔助或者類似選項(xiàng)，找到自動(dòng)泊車功能，點(diǎn)擊開始。

- 開啟自動(dòng)泊車功能后，選擇泊車方式，如水平/垂直/斜向車位自動(dòng)泊入、水平車位自動(dòng)泊出、自選車位等。

- 在水平/垂直/斜向車位自動(dòng)泊入模式下，系統(tǒng)搜索到可停車位后，PAD 屏幕將提示點(diǎn)擊“開始泊車”，可根據(jù)不同車位情況，進(jìn)行水平、垂直、斜列泊車。

- 水平車位泊出模式下，駕駛員通過打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)泊出方向后，系統(tǒng)會(huì)提示松開方向盤和剎車，接管車輛控制，幫助駕駛員泊出當(dāng)前車位。

- 針對(duì)沒有線的車位及車位線不明顯的情況，駕駛員可選擇自選車位進(jìn)行泊車，自選車位模式下，駕駛員可在系統(tǒng)探測范圍內(nèi)手動(dòng)選擇合適的車位，用戶通過手動(dòng)拖動(dòng)車位框，選擇車輛?？课恢?，設(shè)置好后，點(diǎn)擊開始泊車按鍵，系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)入泊車模式。

但要注意以下情況自動(dòng)泊車操作可能會(huì)被迫中止：

- 在搜索車位過程中，車速超過 30km/h 時(shí)泊車功能退出。

- 路面模式為非普通模式(路面模式為泥地、沙地、雪地等）。

- 人為干預(yù)（方向盤、擋位、加速踏板、電子手剎等）。

- 泊車系統(tǒng)故障（超聲波探頭故障、全景攝像頭故障、自動(dòng)泊車控制器故障等）。

- 泊車空間超限(泊車空間不足)。

- 在泊車過程中，出現(xiàn)了影響泊車規(guī)劃和控制的因素，如車輛路徑中出現(xiàn)了障礙物且無法在一定時(shí)間內(nèi)消除車輛卡住等特殊情形。

使用自動(dòng)泊車時(shí)的注意事項(xiàng)：

- 泊車時(shí)請(qǐng)根據(jù)多媒體語音及 PAD 頁面提示操作。

- 在惡劣路況或者天氣時(shí)（如車位過于狹窄、環(huán)境能見度較差(如大雨、霧、霾、雪等），自動(dòng)泊車輔助功能可能會(huì)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，不建議使用。

- 泊車輔助系統(tǒng)存在盲區(qū)，泊車過程中駕駛員應(yīng)時(shí)刻關(guān)注車輛和周邊環(huán)境狀態(tài)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。