特斯拉自動(dòng)泊車(chē)需要以下環(huán)境條件：

首先，車(chē)速要控制好。以低于 24 km/h 的速度行駛時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)可以檢測(cè)平行停車(chē)位；以低于 16 km/h 的速度行駛時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)可以檢測(cè)垂直停車(chē)位。垂直泊車(chē)時(shí)，行駛速度必須低于 13 km/h，平行泊車(chē)時(shí)，速度也得低于 13 km/h。

其次，車(chē)位條件有要求。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)探測(cè)到的潛在垂直停車(chē)位，寬度至少應(yīng)為 2.9 米且兩側(cè)均停有車(chē)輛。自動(dòng)泊車(chē)探測(cè)到的平行停車(chē)位長(zhǎng)度至少應(yīng)為 6 米（但小于 9 米）。而且車(chē)位不能是斜角的。

再者，周?chē)h(huán)境得合適。道路要平坦，不能是坡道。能見(jiàn)度要好，不能有大雨、大雪、濃霧等影響。路緣材質(zhì)得是石頭，且能被檢測(cè)到。目標(biāo)停車(chē)位不能緊鄰墻壁或柱子。攝像頭和傳感器要干凈，不能被污損或阻擋，比如不能有污泥、冰雪、多余的車(chē)漆、覆蓋物、貼紙等。天氣條件不能太極端，像酷熱或極寒溫度會(huì)干擾傳感器工作。同時(shí)，不能有其他可產(chǎn)生超聲波的電氣設(shè)備或裝置影響傳感器。

此外，啟用主動(dòng)巡航控制后，自動(dòng)泊車(chē)不可用。如果對(duì)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限被暫停，也無(wú)法使用自動(dòng)泊車(chē)。

最后，要確保安全。不能牽引掛鉤連接有球形掛鉤、停車(chē)架或拖車(chē)等物體。自動(dòng)泊車(chē)并非總能檢測(cè)到停車(chē)位上的物體，所以務(wù)必目視檢查，確認(rèn)停車(chē)位適宜且安全。泊車(chē)期間，要留意周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備剎車(chē)避讓車(chē)輛、行人或物體