特斯拉的車門開啟方式主要有以下幾種。

從車內開門，大部分車型的車門把手配備電子按鍵，按下即可開門。

同時，為防電子系統(tǒng)故障，車門把手處設有機械開關，車內乘客可在電子按鍵失效時通過機械開關開門，但機械開關僅在主副駕駛車門處有，左右后門沒有。

從車外開門，直接按壓門把手即可彈出，采用隱藏式設計，通常為感應式，車輛鑰匙靠近時會自動彈出。

另外，還可通過機械開關開門，其位于玻璃升降開關前方，向上扳動即可，但也僅主副駕駛車門有。

此外，特斯拉開車門還可以通過手機 App，只要手機 App 綁定車輛后，帶著手機靠近車輛，車輛會自動解鎖并啟動；提供一張 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區(qū)域一掃即可落鎖和解鎖；也能配備傳統(tǒng)遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。

ModelS 的車門把手可以通過按壓彈出，然后輕拉打開。Model3 有上述三種方式。ModelX 的車門采用電動控制，可通過中控大屏點擊圖標或按壓車鑰匙上的相應按鈕來實現開關控制，還擁有獨特的鷹翼門設計，車門也可手動開啟，操作方法與前面所述一致。