無人駕駛轎車目前面臨著感知、決策、通信等多方面技術(shù)難題。首先，感知層面，傳感器精度與可靠性在復(fù)雜環(huán)境下存疑，難以精準(zhǔn)識(shí)別周邊狀況。其次，決策環(huán)節(jié)，算法的安全性與魯棒性需優(yōu)化，才能應(yīng)對(duì)各類突發(fā)情況。再者，通信技術(shù)的延遲與穩(wěn)定性也會(huì)干擾車輛運(yùn)行。此外，導(dǎo)航精度、與多種技術(shù)的融合等方面也存在不足，這些都制約著無人駕駛轎車技術(shù)的發(fā)展。

在感知層面，雖然無人駕駛轎車配備了多種傳感器來感知周圍環(huán)境，但目前的傳感器并非盡善盡美。在復(fù)雜的天氣條件下，如暴雨傾盆、大雪紛飛或者濃霧彌漫時(shí)，光線和介質(zhì)的變化會(huì)極大地影響傳感器的性能。攝像頭可能會(huì)因?yàn)橛晁?、雪花的遮擋而無法清晰成像，毫米波雷達(dá)也可能會(huì)受到干擾，導(dǎo)致對(duì)物體的識(shí)別出現(xiàn)偏差或遺漏。而在強(qiáng)光照射下，傳感器同樣可能出現(xiàn)誤判，比如在陽光直射時(shí)，傳感器可能會(huì)將強(qiáng)光反射的物體錯(cuò)誤識(shí)別，或者對(duì)某些物體的距離和形狀判斷失誤。此外，當(dāng)車輛周圍存在眾多障礙物時(shí)，傳感器在處理大量信息時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)“力不從心”的情況，無法準(zhǔn)確分辨每個(gè)物體的具體特征和運(yùn)動(dòng)軌跡。

決策環(huán)節(jié)的技術(shù)難題也不容小覷。無人駕駛轎車需要依靠智能的決策算法，在復(fù)雜的交通環(huán)境中迅速做出正確的決策。然而，當(dāng)前的決策算法在安全性和魯棒性方面仍有提升空間。面對(duì)一些罕見或者極端的突發(fā)情況，現(xiàn)有的算法可能無法給出最恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)策略。例如，當(dāng)遇到突然闖入車道的動(dòng)物、非標(biāo)準(zhǔn)的交通標(biāo)識(shí)或者混亂的交通場(chǎng)景時(shí)，算法可能會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，導(dǎo)致車輛無法及時(shí)做出安全的行駛決策，從而增加事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

通信技術(shù)是無人駕駛轎車正常運(yùn)行的關(guān)鍵支撐之一，但它的延遲和穩(wěn)定性問題卻給車輛帶來不少麻煩。無人駕駛轎車依靠通信技術(shù)與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括接收實(shí)時(shí)交通信息、與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行協(xié)同等。如果通信出現(xiàn)延遲，車輛可能無法及時(shí)獲取最新的路況信息，錯(cuò)過最佳的行駛時(shí)機(jī)。而通信穩(wěn)定性不佳，比如在信號(hào)覆蓋不好的區(qū)域，車輛可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸中斷的情況，這將嚴(yán)重影響其對(duì)周圍環(huán)境的全面感知和準(zhǔn)確決策，進(jìn)而影響行車安全。

導(dǎo)航精度方面，當(dāng)前的導(dǎo)航技術(shù)尚未達(dá)到厘米級(jí)精度，這對(duì)于無人駕駛轎車來說是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在近距離突發(fā)狀況下，不夠精確的導(dǎo)航可能會(huì)導(dǎo)致車輛無法及時(shí)準(zhǔn)確地做出避讓動(dòng)作。比如，在狹小的街道或者停車場(chǎng)內(nèi)，厘米級(jí)的誤差都可能導(dǎo)致車輛碰撞到周圍的物體。

另外，人工智能技術(shù)與導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的融合程度還不夠深入。無人駕駛轎車在面對(duì)復(fù)雜路況時(shí)，需要多種技術(shù)協(xié)同作戰(zhàn)。但目前各技術(shù)之間的協(xié)同還存在一些問題，使得車輛在復(fù)雜路況下的駕駛能力受到挑戰(zhàn)。

無人駕駛轎車要實(shí)現(xiàn)真正的普及和安全可靠運(yùn)行，還需要在感知、決策、通信、導(dǎo)航以及技術(shù)融合等多個(gè)方面不斷突破和改進(jìn)。只有解決了這些技術(shù)難題，無人駕駛轎車才能真正駛向更加廣闊的未來道路，為人們帶來更加便捷、高效和安全的出行體驗(yàn) 。