無人駕駛轎車的傳感器容易出現(xiàn)激光雷達(dá)故障、攝像頭故障、毫米波雷達(dá)故障等。激光雷達(dá)的發(fā)射器、接收器、掃描系統(tǒng)可能出問題，導(dǎo)致車輛無法精準(zhǔn)感知環(huán)境；攝像頭的鏡頭、圖像傳感器、圖像處理系統(tǒng)若故障，車輛便無法捕捉環(huán)境圖像；毫米波雷達(dá)的發(fā)射器、接收器、信號(hào)處理系統(tǒng)故障，則會(huì)讓車輛難以探測周圍移動(dòng)物體。這些故障都對無人駕駛的安全與精準(zhǔn)運(yùn)行有重要影響 。

激光雷達(dá)故障中，發(fā)射器故障就如同光源熄滅，無法發(fā)射出用于探測環(huán)境的激光束，使得車輛仿佛在黑暗中摸索，對周圍的障礙物、道路邊界等關(guān)鍵信息一無所知。接收器故障則像是失去了傾聽的耳朵，即便激光束發(fā)射出去了，也無法接收到反射回來的信號(hào)，進(jìn)而無法構(gòu)建周圍環(huán)境的精確圖像。掃描系統(tǒng)故障時(shí)，激光雷達(dá)不能正常地進(jìn)行掃描工作，車輛得到的環(huán)境信息變得殘缺不全，行駛路線的規(guī)劃也會(huì)因此而出現(xiàn)偏差。

攝像頭故障里，鏡頭故障就好比人的眼睛蒙上了一層霧，拍攝到的圖像模糊不清，車輛難以依據(jù)這些模糊的畫面做出準(zhǔn)確判斷。圖像傳感器故障會(huì)導(dǎo)致獲取的圖像出現(xiàn)噪點(diǎn)、失真等問題，嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量。而圖像處理系統(tǒng)故障，就如同大腦無法正確解讀眼睛看到的信息，車輛即便拍攝到了清晰的圖像，也無法從中提取有效的環(huán)境信息。

毫米波雷達(dá)故障方面，發(fā)射器故障使雷達(dá)無法發(fā)送探測信號(hào)，接收器故障導(dǎo)致收不到反射信號(hào)，信號(hào)處理系統(tǒng)故障則會(huì)讓接收到的信號(hào)無法被正確分析處理。車輛在行駛過程中，就無法準(zhǔn)確得知周圍移動(dòng)物體的速度、距離和方向，容易引發(fā)碰撞等危險(xiǎn)情況。

總之，無人駕駛轎車的這些傳感器故障各有特點(diǎn)，但都會(huì)對車輛的感知能力產(chǎn)生重大影響。只有保障傳感器的穩(wěn)定運(yùn)行，才能讓無人駕駛轎車安全、順暢地行駛在道路上。