自動(dòng)駕駛公交車的行駛速度是有限制的，比如濟(jì)南部署的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公交車，最高時(shí)速為 40 公里。這一速度限制主要是出于多方面考量。一方面，保障乘客安全是首要因素，相對(duì)較低的速度能在遇到突發(fā)狀況時(shí)有更充裕的反應(yīng)時(shí)間；另一方面，也契合其運(yùn)行場(chǎng)景需求，在城市道路等特定區(qū)域行駛，此速度可更好地與周邊交通環(huán)境相協(xié)調(diào)，從而更穩(wěn)定、高效地完成運(yùn)營(yíng)任務(wù) 。

從技術(shù)層面來(lái)看，雖然自動(dòng)駕駛公交車具備先進(jìn)的智能系統(tǒng)，但目前的技術(shù)尚不能完全應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜路況和極端情況。將速度限制在40公里每小時(shí)，可以讓車輛的傳感器、算法等有足夠時(shí)間對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和分析，確保在面對(duì)行人突然出現(xiàn)、其他車輛違規(guī)變道等突發(fā)狀況時(shí)，有足夠的時(shí)間做出制動(dòng)、避讓等操作，最大程度降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

從實(shí)際運(yùn)營(yíng)角度出發(fā)，城市道路上不僅有公交專用道，還存在大量的非機(jī)動(dòng)車、行人以及其他社會(huì)車輛。較低的行駛速度有助于與周邊交通參與者保持良好的互動(dòng)和協(xié)調(diào)。比如在經(jīng)過(guò)路口時(shí)，40公里每小時(shí)的速度可以保證公交車平穩(wěn)通過(guò)，不會(huì)對(duì)其他方向的交通造成過(guò)大干擾；在站點(diǎn)停靠時(shí)，也能更精準(zhǔn)地進(jìn)站，方便乘客上下車。

此外，速度限制也有利于降低車輛的能耗和機(jī)械磨損。適當(dāng)?shù)乃俣瓤梢宰屲囕v的動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等保持在較為穩(wěn)定的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)車輛使用壽命，降低運(yùn)營(yíng)成本。

總之，自動(dòng)駕駛公交車的速度限制是綜合多方面因素制定的。這一限制并非阻礙其發(fā)展，而是為了讓自動(dòng)駕駛公交車在安全、高效的前提下，更好地融入城市交通體系，為市民提供更加便捷、舒適的出行服務(wù)。