小鵬汽車在自動駕駛方面有不少突破。

首先是成功流片自研智能駕駛芯片，這款芯片專注于 AI 需求和端到端大模型設(shè)計(jì)，AI 算力領(lǐng)先，能確保軟件與硬件高效協(xié)同，提升駕駛體驗(yàn)，小鵬也成為造車新勢力中首個(gè)將自研芯片帶入實(shí)際應(yīng)用的企業(yè)。

今年 5 月推出了能量產(chǎn)上車的端到端智駕大模型，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) XNet、規(guī)控大模型 XPlanner、大語言模型 XBrain 三大部分，展示了全棧能力。天璣系統(tǒng) XOS 5.1 已部署于部分車型，P7 將于第三季度公測，其他車型也有相應(yīng)安排。

無圖量產(chǎn)上車端到端大模型目標(biāo)是 2 天 1 迭代，智駕能力 18 個(gè)月提升 30 倍，2024 年第三季度實(shí)現(xiàn)全國每條街道都能開，2025 年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)，達(dá)到類 L4 級智駕。

AI 技術(shù)能學(xué)習(xí)人類思考決策邏輯，通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的 AI 大模型，提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。

此外，還宣布將在 12 月 22 日宣布有關(guān)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的最新進(jìn)展，并公布首家定點(diǎn)合作的激光雷達(dá)供應(yīng)商伙伴。激光雷達(dá)能改善下一代自動駕駛架構(gòu)，提高車輛高精度目標(biāo)識別性能，軟件硬件方面涉及多種傳感器和模塊。

AI 天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個(gè)將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，久用不卡頓，平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升 30%以上，應(yīng)用啟動速度提升 50%，滿意度高達(dá) 97%以上。

端到端大模型中的 XNet 能讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼 3D，感知范圍提升 2 倍，能精準(zhǔn)識別 50+個(gè)目標(biāo)物。XPlanner 能讓駕駛策略向擬人進(jìn)化，減少頓挫、違?？ㄋ篮桶踩庸芮闆r。

XBrain 能提升自動駕駛系統(tǒng)的理解學(xué)習(xí)和推理能力。

2024 年將投入 35 億元用于智能研發(fā)，并新招募 4000 名專業(yè)人才，每年投入超 7 億元用于算力訓(xùn)練。