智能汽車無人駕駛在惡劣天氣下主要依靠先進傳感器、智能決策系統(tǒng)、精準車輛控制技術(shù)及系統(tǒng)間協(xié)調(diào)控制來應對。在雨雪天氣，高分辨率雷達和攝像頭感知環(huán)境以調(diào)整策略；霧霾天則需更靈敏的激光雷達、紅外攝像頭及智能算法規(guī)劃路徑。智能決策系統(tǒng)會根據(jù)不同天氣做出決策，車輛控制技術(shù)保障濕滑路面穩(wěn)定。各車載系統(tǒng)緊密協(xié)作，多管齊下保障無人駕駛在惡劣天氣的安全行駛。

為了更好地應對惡劣天氣，智能汽車會配備多種先進傳感器 。激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各有優(yōu)劣，通過多傳感器融合技術(shù)，可綜合發(fā)揮它們的優(yōu)勢。比如激光雷達對雨、雪、霧適應性差，但毫米波雷達在傳播中不易受環(huán)境影響，對惡劣天氣有很好的穿透能力。將兩者結(jié)合，就能在不同天氣下互補長短，提升感知的可靠性。即便某一傳感器出現(xiàn)故障，也能依靠其他傳感器提供必要信息，為行車安全提供冗余保障。

智能汽車還擁有智能數(shù)據(jù)融合算法與智能決策系統(tǒng)。算法會對傳感器收集到的大量數(shù)據(jù)進行分析處理，依據(jù)實時路況和天氣狀況，自動調(diào)整行駛策略。在大雪天氣，決策系統(tǒng)會自動降低車速、增加跟車距離；遇到大雨，會規(guī)劃路線以避開可能積水的區(qū)域。這些決策并非盲目做出，而是基于對大量惡劣天氣行駛數(shù)據(jù)的學習和分析，從而盡可能做出最合理、安全的行駛決策。

車輛控制技術(shù)同樣關鍵，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、能自動調(diào)整制動力的制動系統(tǒng)以及智能化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，共同保障車輛在濕滑路面上的穩(wěn)定性。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可實時監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，當出現(xiàn)側(cè)滑等危險跡象時，迅速調(diào)整動力輸出和制動，使車輛恢復穩(wěn)定。制動系統(tǒng)能根據(jù)路面情況自動調(diào)整制動力，避免剎車時車輪抱死。智能化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則確保轉(zhuǎn)向精準，減少失控風險。

智能汽車無人駕駛在應對惡劣天氣時，依靠多種技術(shù)協(xié)同合作。從先進傳感器感知環(huán)境，到智能算法分析決策，再到車輛控制技術(shù)保障行駛穩(wěn)定，各個環(huán)節(jié)緊密配合。正是這些技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，為智能汽車在惡劣天氣下的安全行駛筑牢了堅實基礎。