寶馬 E60 的內(nèi)飾設計有很多獨特的特點。

首先，它的后排空間非常大，尤其是長軸版，為后排乘客提供了極為寬敞舒適的體驗。駕駛和副駕駛座椅后面配備了兩個小電視，還能調(diào)節(jié)副駕駛座椅的前后，有獨立空調(diào)、放 CD 的地方、后排的座椅加熱按鍵、煙灰缸等。甚至打開后排座椅中間的地方還有一個小冰箱，為了滿足商務需求，后排還有隱藏的小桌板，豪華感十足。

其次，內(nèi)飾采用了對稱式設計的中控臺，這在當時的寶馬車型中是很大膽的創(chuàng)新，摒棄了以往中控臺偏向駕駛者的設計。內(nèi)飾大量使用桃木裝飾，搭配電子檔桿，襯托出豪華的感覺。

車內(nèi)還配備了當時較為先進的 i-Drive 系統(tǒng)，大大減少了車內(nèi)按鍵的數(shù)量，使其更加簡約實用。

此外，22 向座椅調(diào)節(jié)設計彰顯著先進與奢華，即便是現(xiàn)在，在同級別中也是較為出色的。

車內(nèi)還有復古典雅的內(nèi)飾門板、讓無數(shù)寶馬鐵粉著迷的橘黃色背景燈、典雅豪華木紋中控等，都展現(xiàn)出了其豪華的特質(zhì)。