寶馬變速箱主要有手自一體和自動(dòng)變速器等類型。

其中，寶馬 3 系使用的是 8 擋手自一體變速箱，它結(jié)合了手動(dòng)和自動(dòng)變速箱的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)變速切換。在手動(dòng)模式下，駕駛員通過(guò)手動(dòng)換擋控制車速，自動(dòng)模式下車輛根據(jù)駕駛條件和車速自動(dòng)換擋。工作原理是通過(guò)電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，駕駛員可通過(guò)手動(dòng)換擋桿或車內(nèi)按鈕控制工作模式。

寶馬還有 SMG 變速器。它最初由寶馬和兩家公司開發(fā)，1996 年首次用在寶馬 E36 M3 跑車上，是第一代半自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。第一代有 S 和 A 換擋模式，A 模式為自動(dòng)，電腦根據(jù)車速和轉(zhuǎn)速自動(dòng)選換擋點(diǎn)，S 模式可手動(dòng)操作。后來(lái)發(fā)展出 SMG II，換擋速度達(dá) 0.08 秒，通過(guò)換擋鼓旋轉(zhuǎn)換擋，從一檔到三檔依次進(jìn)行。它增加了很多人性化裝備，比如方向盤換擋撥片、“DriveLogic”按鈕等。

寶馬 M3 的變速箱是自動(dòng)變速器，能根據(jù)車速、油門開度等智能化控制。其工作原理是通過(guò)齒輪嚙合改變傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)不同速度輸出，就像汽車的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，把發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳給車輪。

為適應(yīng)不同發(fā)動(dòng)機(jī)匹配要求，比如 E65 就有不同型號(hào)的變速箱，像 GA6HP26Z 就有功率大小之分，基本結(jié)構(gòu)和功能相同，但在功率、扭矩設(shè)計(jì)參數(shù)、變矩器、離合器、行星齒輪組等方面有差別。