自動(dòng)駕駛L4主要依靠硬件支持、車路協(xié)同、算法優(yōu)化、降低成本以及完善安全策略等方式應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，憑借關(guān)注關(guān)鍵部件狀態(tài)、提前規(guī)劃路線、采用高精度傳感器等手段應(yīng)對(duì)復(fù)雜天氣條件。在復(fù)雜路況下，強(qiáng)大硬件為其提供基礎(chǔ)保障，車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)信息交互，優(yōu)化算法提升應(yīng)對(duì)能力，降低成本利于推廣，安全策略確保行車安全。面對(duì)復(fù)雜天氣，對(duì)關(guān)鍵部件的關(guān)注、路線規(guī)劃及高精度傳感器的應(yīng)用，能讓車輛更好地應(yīng)對(duì)各種狀況。

在硬件支持方面，先進(jìn)的芯片和眾多高性能傳感器是L4自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的“利器”。像云驥智行搭載的NVIDIA DRIVE Orin SoC系統(tǒng)級(jí)芯片，擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能快速處理大量的路況信息。多個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和攝像頭組成的感知系統(tǒng)，如同車輛的“眼睛”，全方位、高精度地感知周圍環(huán)境，即使在路況錯(cuò)綜復(fù)雜的情況下，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)并做出反應(yīng)。

車路協(xié)同則為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛提供了“外部助力”。中智行和天翼交通合作的輕車·熟路系統(tǒng)，通過(guò)車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互，車輛可以提前獲取前方路況信息，比如交通擁堵、道路施工等，從而提前規(guī)劃最優(yōu)路線，避開(kāi)復(fù)雜路段，極大提升了在復(fù)雜路況下的通行效率。

在復(fù)雜天氣條件下，密切關(guān)注車輛關(guān)鍵部件和狀態(tài)至關(guān)重要。雨天時(shí)，雨量的大小會(huì)影響視線和輪胎摩擦力，車輛需要實(shí)時(shí)感知雨量，合理調(diào)整車速和制動(dòng)距離。霧天里，降低車速并依靠更先進(jìn)的傳感器來(lái)穿透濃霧，精準(zhǔn)識(shí)別周邊物體。雪天著重注意車輪附著力，高溫天氣關(guān)注冷卻系統(tǒng)，低溫時(shí)留意預(yù)熱系統(tǒng)和輪胎磨損情況，確保車輛在不同天氣下都能穩(wěn)定運(yùn)行。

提前規(guī)劃路線結(jié)合高精度地圖與傳感器技術(shù)，能讓L4自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜天氣中更好地找到前行方向。通過(guò)傳感器識(shí)別交通標(biāo)志和障礙物，判斷能否安全通過(guò)，若遇無(wú)法通行的情況，及時(shí)調(diào)整路線。同時(shí)，采用更高精度的傳感器并融合多種傳感器數(shù)據(jù)，改進(jìn)算法，建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，能更準(zhǔn)確地應(yīng)對(duì)復(fù)雜天氣帶來(lái)的各種挑戰(zhàn)。

總之，自動(dòng)駕駛L4憑借多種技術(shù)和策略的綜合運(yùn)用，不斷提升應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況和天氣條件的能力，為未來(lái)的智能出行描繪出更美好的藍(lán)圖。