無人駕駛貨車需要涵蓋通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)感知、車路協(xié)同、云控平臺等多方面的基礎(chǔ)設(shè)施支持。通信上，5G/6G網(wǎng)絡(luò)提供低延遲、高帶寬保障，車聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；路側(cè)有攝像頭、激光雷達等收集信息；車路協(xié)同依靠邊緣計算單元等處理分析；云控平臺與數(shù)據(jù)中心運用和管理數(shù)據(jù)。此外，智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與高精地圖也不可或缺，多方協(xié)同，才能保障無人駕駛貨車安全運行。

通信網(wǎng)絡(luò)是無人駕駛貨車的“信息橋梁”。5G/6G網(wǎng)絡(luò)的低延遲與高帶寬特性，讓車輛能及時接收和反饋各種數(shù)據(jù)，無論是路況信息還是指令傳達，都能快速準確傳輸。車聯(lián)網(wǎng)平臺則像一個“數(shù)據(jù)樞紐”，整合來自不同渠道的數(shù)據(jù)，使貨車與外界順暢交互，保障行駛中的信息流通無阻。

路側(cè)感知設(shè)施如同貨車的“外置眼睛”。攝像頭能清晰捕捉道路上的車輛、行人、標識等細節(jié)；激光雷達可構(gòu)建高精度的3D環(huán)境模型，精準識別障礙物的位置和形狀。這些設(shè)備全方位收集信息，讓貨車對周圍環(huán)境了如指掌，提前做好應(yīng)對準備。

車路協(xié)同中的邊緣計算單元發(fā)揮著“智慧大腦”的作用。它快速處理分析路側(cè)設(shè)備收集來的數(shù)據(jù)，結(jié)合貨車自身狀態(tài)，為行駛決策提供有力支持。通過與車路協(xié)同系統(tǒng)中的其他部分緊密配合，如視頻檢測設(shè)備、信號機等，實現(xiàn)交通的高效有序。

云控平臺與數(shù)據(jù)中心是“幕后指揮官”。云控平臺綜合運用各種實時動態(tài)數(shù)據(jù)，對無人駕駛貨車進行宏觀管理和調(diào)度。數(shù)據(jù)中心則負責存儲和管理海量數(shù)據(jù)，為分析優(yōu)化提供堅實基礎(chǔ)。

智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施進一步提升保障。通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋確保信號無死角；全路段和區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測提供全面路況；C - V2X平臺實現(xiàn)車與路側(cè)設(shè)施深度交互；微型氣象站為特殊天氣行駛提供數(shù)據(jù)。高精地圖則為貨車提供精確地理信息，指引精準行駛。多方基礎(chǔ)設(shè)施緊密協(xié)作，共同為無人駕駛貨車打造安全高效的運行環(huán)境，推動貨運行業(yè)邁向新的智能化時代。