特斯拉鷗翼門(mén)的設(shè)計(jì)原理主要是通過(guò)動(dòng)物仿生學(xué)，將車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)成類似于海鷗翅膀的造型，通過(guò)將鉸鏈放在汽車(chē)頂棚來(lái)實(shí)現(xiàn)向上開(kāi)啟。

在特斯拉 Model X 鷗翼門(mén)上有兩條鉸鏈，一條在車(chē)門(mén)與車(chē)身交界處，另一條在車(chē)門(mén)一端。車(chē)門(mén)與車(chē)身之間的部分，由兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，通過(guò)不斷施加壓力，達(dá)到將車(chē)門(mén)上旋打開(kāi)的目的。

這個(gè)過(guò)程由兩臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，讓車(chē)門(mén)能夠順利開(kāi)關(guān)。在鉸鏈遠(yuǎn)端外側(cè)，有兩對(duì)控制車(chē)門(mén)升降的電動(dòng)控制裝置，能根據(jù)空間要求控制車(chē)門(mén)張合的程度。

當(dāng)乘客想要打開(kāi)一扇門(mén)時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏，命令內(nèi)部鉸鏈裝置將車(chē)門(mén)展開(kāi)，然后扭轉(zhuǎn)彈簧開(kāi)始將車(chē)門(mén)向上移動(dòng)，之后，第二套鉸鏈控制外側(cè)車(chē)門(mén)打開(kāi)。

特斯拉 Model X 的這種設(shè)計(jì)是為了節(jié)約開(kāi)門(mén)空間，其復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)構(gòu)內(nèi)藏鉸接機(jī)構(gòu)，先是車(chē)頂部分上舉，車(chē)頂與車(chē)門(mén)鉸接部分通過(guò)電機(jī)動(dòng)作，車(chē)門(mén)則往內(nèi)收縮，避免在狹窄空間內(nèi)與其他障礙物或車(chē)輛發(fā)生擦碰，繼后車(chē)門(mén)部分避開(kāi)障礙后才往外伸展，讓乘客在狹窄空間也可輕松上下車(chē)。

最早玩鷗翼門(mén)的品牌不是特斯拉，早在 1954 年奔馳的 300SL 就已經(jīng)將這一理念運(yùn)用到實(shí)車(chē)上，當(dāng)時(shí)是為了保證底盤(pán)的高剛性和堅(jiān)固度，在底盤(pán)兩側(cè)焊接了兩根剛性較強(qiáng)的平行梁，門(mén)檻較高，沒(méi)有空間安裝車(chē)門(mén)，只能采用向上開(kāi)啟的鷗翼門(mén)來(lái)解決。