《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定，非機動車應在非機動車道內(nèi)行駛，無非機動車道時靠車行道右側(cè)行駛，且有多種行駛規(guī)則需遵守。在橫過機動車道時，部分情況需下車推行；行駛時速上，殘疾人機動輪椅車、電動自行車在非機動車道內(nèi)最高時速不得超十五公里；借道行駛要在受阻時借用并及時駛回；通過交叉路口，無論有無信號燈控制，都有相應讓行規(guī)則。

當駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道時，下車推行是基本準則。若存在人行橫道或者行人過街設施，就應當從這些地方通過；若沒有，在仔細確認安全后才可直行通過。這一規(guī)定，是為了最大程度保障非機動車駕駛者在穿越機動車道這一危險行為時的安全，降低事故發(fā)生的可能性。

而在行駛時速方面，殘疾人機動輪椅車、電動自行車在非機動車道內(nèi)行駛時，最高時速被嚴格限制在十五公里。這是因為這些車輛速度一旦過快，在遇到突發(fā)狀況時，駕駛者難以及時做出反應，極易引發(fā)危險。

借道行駛時，因非機動車道被占用無法在本車道內(nèi)行駛的非機動車，可以在受阻的路段借用相鄰的機動車道行駛。不過，在駛過被占用路段后，必須迅速駛回非機動車道。此時，機動車也有義務減速讓行，保障道路的有序通行。

通過交叉路口，規(guī)則更為復雜。在有交通信號燈控制的交叉路口，轉(zhuǎn)彎的非機動車要讓直行的車輛、行人優(yōu)先通行；遇前方路口交通阻塞，不得進入路口；向左轉(zhuǎn)彎要靠路口中心點的右側(cè)轉(zhuǎn)彎；遇停止信號，要依次停在路口停止線以外，沒有停止線則停在路口以外；向右轉(zhuǎn)彎遇同方向前車等候放行信號時，能轉(zhuǎn)彎就通行，不能轉(zhuǎn)彎則依次等候 。在沒有交通信號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除上述部分規(guī)則外，有交通標志、標線控制的，讓優(yōu)先通行的一方先行；沒有控制的，在路口外慢行或者停車瞭望，讓右方道路的來車先行；相對方向行駛的右轉(zhuǎn)彎的非機動車讓左轉(zhuǎn)彎的車輛先行。

總之，這些非機動車行駛規(guī)則，從各個方面保障了道路的安全與暢通。無論是駕駛者還是行人，都應熟知并遵守這些規(guī)則，從而讓道路交通更加有序，減少事故的發(fā)生。