奧迪 Q5L 車(chē)道保持功能的工作原理是通過(guò)雷達(dá)傳感器和立體攝像機(jī)來(lái)記錄車(chē)道標(biāo)記和前方車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛速度超過(guò) 65 碼時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)。

這個(gè)系統(tǒng)使用攝像頭等傳感器檢測(cè)車(chē)輛與車(chē)道線(xiàn)的位置關(guān)系。如果車(chē)輛在行駛中靠近了車(chē)道邊界線(xiàn)，方向盤(pán)會(huì)開(kāi)始振動(dòng)，提醒駕駛員。但要是在車(chē)輛橫過(guò)車(chē)道邊界線(xiàn)之前撥動(dòng)了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是駕駛員要變道，就不會(huì)發(fā)出震動(dòng)提醒。

而且在車(chē)輛接近或者橫過(guò)識(shí)別出的車(chē)道邊界線(xiàn)時(shí)，這種震動(dòng)提醒只會(huì)出現(xiàn)一次。只有在第一次震動(dòng)提醒發(fā)生后，車(chē)輛行駛到離這條車(chē)道邊界線(xiàn)足夠遠(yuǎn)且又接近時(shí)，才會(huì)再次發(fā)出震動(dòng)提醒。

無(wú)論是前視還是側(cè)視車(chē)道保持系統(tǒng)，都由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面這 3 個(gè)基本模塊組成。

系統(tǒng)先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路的幾何特征和車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車(chē)道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要時(shí)通過(guò)信號(hào)顯示界面提醒駕駛員。

車(chē)道保持系統(tǒng)基于圖像識(shí)別和圖像處理技術(shù)，車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法系統(tǒng)主要由安裝在前風(fēng)窗玻璃上方的圖像傳感器以及負(fù)責(zé)圖像處理的控制器組成。

所以，奧迪 Q5L 的車(chē)道保持系統(tǒng)既能作為車(chē)道偏離提醒，又能糾正車(chē)輛偏離車(chē)道的情況，幫助駕駛員保持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛，提升駕駛的安全性和便利性。