奧迪 S4 刷一階是否合法，答案是如果遵循當(dāng)?shù)剀囕v管理部門的規(guī)定和操作程序，通過合法方式進行變更就是合法的。

在進行相關(guān)操作時，要如實向車管所說明改動情況，并按規(guī)定接受相關(guān)檢測和審批，這樣才能確保車輛的安全和合法性。

奧迪 S4 一階 ECU 升級并非必然傷車。這一操作涉及調(diào)整發(fā)動機控制單元（ECU）內(nèi)的數(shù)據(jù)，以優(yōu)化進氣量、燃油噴射和點火時機等參數(shù)，形成個性化的性能映射。但要注意，必須在技術(shù)精湛的指導(dǎo)下進行，確保在車輛可承受的范圍內(nèi)。

奧迪 S4 搭載的是型號為 CWG 的 3.0L 渦輪增壓發(fā)動機，還有代號“EA839”的 3.0T 發(fā)動機，在多種技術(shù)加持下，本身性能出色。通過升級一階 ING 特調(diào)程序，能改善換擋頓挫，起步不再肉，釋放潛在性能，提升駕控體驗，百公里加速成績有望跨入 4 秒內(nèi)。

而且這臺車作為 A4 的升級性能版，發(fā)動機和底盤都做了重新調(diào)教，quattro 全時機械四驅(qū)也大大提升了驅(qū)動力和過彎極限。

ING PERFORMANCE 作為德國著名的 ecu 品牌，在德系車的 ecu 調(diào)教方面很有經(jīng)驗?？傊?，只要合法合規(guī)，奧迪 S4 刷一階能帶來更好的駕駛體驗。