特斯拉輔助駕駛禁用后恢復(fù)正常的具體步驟如下：

首先，車輛行駛中要恢復(fù)輔助駕駛，車速需超過 30KM/H，儀表盤液晶屏上要顯示灰色車道線，雙手必須放在方向盤上。

滿足這些條件后，先撥動(dòng)一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續(xù)撥動(dòng)兩次定速巡航桿就能開啟自動(dòng)駕駛功能。開啟后，屏幕中的定速巡航標(biāo)識、自動(dòng)駕駛標(biāo)識會(huì)變成藍(lán)色，灰色的車道線也會(huì)亮起變成藍(lán)色，車輛開始自動(dòng)駕駛。

如果在使用自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能時(shí)，觸摸屏出現(xiàn)“本次駕駛無法再次激活輔助轉(zhuǎn)向”，這通常是因?yàn)轳{駛員多次無視車輛提醒未將雙手扶在方向盤上，自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能在本次駕駛途中被禁用。

恢復(fù)該功能需要停車后將車輛換入“P”擋，再次啟動(dòng)車輛。

另外，點(diǎn)擊車輛觸摸屏控制＞Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛＞自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向（Beta），然后在行駛中連續(xù)向下?lián)軇?dòng)兩次右側(cè)擋桿即可開啟自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能。開啟后，觸摸屏上方顯示藍(lán)色方向盤圖標(biāo)且車道線變藍(lán)，說明已啟用。

使用時(shí)駕駛員需始終保持專心駕駛，握住方向盤并留意道路及周圍交通狀況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

如要取消自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能，可以通過手動(dòng)操控方向盤、踩下制動(dòng)踏板、向上撥動(dòng)換擋桿。取消時(shí)車輛會(huì)發(fā)出蜂鳴聲，藍(lán)色方向盤圖標(biāo)會(huì)變?yōu)榛疑蛳А?/p>