奧迪 S4 最早于 1991 年 8 月推出。在汽車發(fā)展的長河中，1991 年 8 月這一時刻成為奧迪 S4 的起點，它承載著品牌的創(chuàng)新與探索。此后，奧迪 S4 不斷發(fā)展演變，旅行版車型于次月推出，后續(xù)又經歷多代更迭，在不同年份針對平臺、外觀等方面持續(xù)升級改進，每一步都書寫著屬于奧迪 S4 的精彩篇章。

1997年9月，第二代奧迪S4面世，它配備195 kW/265 hp V6雙渦輪增壓五氣門發(fā)動機，無論是saloon還是Avant車型，均僅提供永久全輪驅動功能，憑借出色的性能與可靠的驅動系統(tǒng)，在市場上收獲了眾多消費者的青睞，大獲成功。2000年款以轎車和旅行車兩種形式登陸美國，進一步拓寬了其市場版圖，讓更多人領略到奧迪S4的魅力。

時光來到2017年，采用大眾集團MLB Evo平臺的全新S4旅行版正式發(fā)布，這一平臺的運用為車輛帶來了更多的技術優(yōu)勢和可能性，開啟了奧迪S4的新篇章。2019款奧迪S4針對外觀進行了一定調整，在保持經典風格的同時，融入了更時尚的設計元素，使其外觀更加符合時代審美。

2022年12月奧迪S4 Avant開始接受預定，2023年4月正式上市交付。2023年12月，2024款S4 Limousine/Avant也順利上市。而在今年（2025年）8月份，新款奧迪S4又將正式與大家見面，繼續(xù)續(xù)寫它的輝煌。

奧迪S4從1991年誕生至今，歷經歲月洗禮，不斷推陳出新。在不同的時間節(jié)點，它都能緊跟時代步伐，通過技術升級、外觀優(yōu)化等舉措，持續(xù)提升自身競爭力。每一次的改變與升級，都凝聚著奧迪的智慧與匠心，讓奧迪S4始終在汽車領域占據著獨特的位置，成為眾多車迷心中的經典車型。