ACC 自適應(yīng)巡航的工作原理是在定速巡航基礎(chǔ)上，通過車輛上的毫米波雷達(dá)、攝像頭或者攝像頭和毫米波雷達(dá)融合方案來感知前方交通狀況。

當(dāng)檢測(cè)到前方?jīng)]有車時(shí)，系統(tǒng)保持設(shè)定速度自動(dòng)前行；當(dāng)檢測(cè)到前方有車時(shí)，會(huì)根據(jù)與前車的距離和速度差異自動(dòng)調(diào)整車輛的速度，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)和加速，保持安全車距。融合方案在跟停、起步、加速、制動(dòng)等工況表現(xiàn)較好，是目前主流方案。

LCC 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是依靠車輛的攝像頭識(shí)別車道線，然后通過車輛計(jì)算自身在車道的位置，從而控制車輛保持在車道居中的位置。但它在一些彎道過大、標(biāo)線不清晰的情況可能會(huì)失效，部分做得不好的還會(huì)出現(xiàn)“畫龍”現(xiàn)象。

如今，小鵬汽車公布的 P5 增強(qiáng)版 ACC/LCC-L 功能，增加了激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的感知，提升了視覺感知、決策能力和車身控制。比如在防加塞時(shí)能柔和降速，通過無標(biāo)線向左轉(zhuǎn)大曲率環(huán)島能自動(dòng)檢測(cè)、選擇車道并匯入車輛，表現(xiàn)出色。

使用小鵬汽車的 ACC+LCC 輔助駕駛功能時(shí)，在車機(jī)上點(diǎn)擊車輛設(shè)置、輔助駕駛界面，點(diǎn)擊車道居中輔助。第一次或長(zhǎng)時(shí)間未用需重溫指南、視頻學(xué)習(xí)并考試通過才能激活。

行駛中向下波動(dòng)方向盤右側(cè)檔桿 1 次激活 ACC 功能，連續(xù)向下波動(dòng) 2 次激活 LCC 功能。激活后，默認(rèn)當(dāng)前速度，按方向盤左側(cè)上鍵增加速度、下鍵降低車速，通過按左側(cè)左、右鍵調(diào)整跟車安全距離。

輔助自動(dòng)變道時(shí)，輕撥方向盤左側(cè)檔桿，周邊環(huán)境安全可實(shí)現(xiàn)變道，變道成功轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)停止。輕踩剎車或向上撥動(dòng)方向盤右側(cè)擋桿可退出功能。

使用中手不能離方向盤，控制力度不能過大，否則 LCC 會(huì)自動(dòng)退出。車輛會(huì)根據(jù)方向盤力度反饋不定時(shí)提醒駕駛員，未按提示操作，方向盤圖標(biāo)會(huì)有相應(yīng)變化，長(zhǎng)時(shí)間未操作 LCC 自動(dòng)退出，再次激活需停車重啟車輛。

自動(dòng)變道時(shí)如環(huán)境不符合條件變道車位顯示灰色，長(zhǎng)時(shí)間無法執(zhí)行變道命令自動(dòng)退出。激活后導(dǎo)航車標(biāo)下會(huì)顯示 LCC 或 ACC，方便觀察車輛情況。

車速超過 120km/h 時(shí)，ACC 和 LCC 功能無法使用。