自行加裝北斗定位模塊到車載導航是合法的，但要注意一些前提條件。

只要不是用于違法犯罪行為，給自己的私家車加裝就不違法。公民對自己的私家車擁有所有權(quán)、使用權(quán)和處分權(quán)，在符合法律規(guī)定的前提下，可以對車輛進行改裝，北斗定位模塊不屬于國家違禁管控物品，可以進行加裝。

但如果在車輛主人不知情的情況下加裝，就屬于侵犯車主財產(chǎn)所有權(quán)和隱私權(quán)的違法行為，會受到相應的處罰。比如在貸款買車的情況下，如果貸款方為保障資金安全，經(jīng)購車人同意，可以在車輛加裝北斗定位模塊；若未經(jīng)購車人同意私自加裝，則屬于違法行為。

另外，如果是鄉(xiāng)到村的班線客車，依據(jù)相關(guān)規(guī)定，可能不需要加裝北斗定位模塊。

總之，在加裝北斗定位模塊時，一定要確保合法合規(guī)，避免給自己帶來不必要的麻煩。