如果想用小轎車搬運洗衣機同時保護車輛內飾不被刮花，可以采取以下措施。

首先，對于光滑的內飾部位，可以貼一層薄薄的犀牛皮，這樣能有效防止刮花，即使之前有劃痕，貼上后也看不見了，內飾還會比之前更嶄新锃亮。

其次，在搬運前，要確保洗衣機包裝完好，最好用紙盒和海綿或泡沫進行保護，避免洗衣機直接與車輛內飾接觸。

另外，汽車內飾一般是真皮的，搬運過程中要注意避免弄臟或刮傷。真皮座椅需要經常使用清洗劑去除灰塵和污漬，還需要上油打補丁、加脂補充營養(yǎng)，并進行局部修補處理來恢復表面光滑。

如果內飾弄臟了，要及時清潔。清潔時，對于化纖織物內飾，應使用專門的清潔劑，不能用汽油、稀料或堿性較強的洗衣粉等，清潔后要保持干燥。對于真皮內飾，清潔時可先噴化纖織物清潔劑，用軟布擦拭，再用干毛巾擦干，然后進行上光處理。

在搬運過程中，還應注意避免液體通過鑰匙或其他尖銳物體劃傷或浸濕座椅。

總之，只要做好防護和清潔工作，就能很好地保護車輛內飾在搬運洗衣機時不被刮花。