奧迪 Q5L 豪華雅致版和動感版的內飾設計差異主要體現在以下幾個方面。

首先，在座椅方面，動感版配備了皮+Alcantara 材質的運動座椅，強調駕駛樂趣和操控感；雅致版則使用了全皮座椅，注重舒適體驗。

其次，在顏色搭配上，動感版采用黑色或灰色座椅，搭配紅色安全帶，凸顯運動元素和活力感；雅致版采用棕色或米色座椅，搭配黃色安全帶，展現豪華舒適。

然后，在方向盤設計上，動感版的方向盤可能更具運動化風格，以適應其運動定位；雅致版的方向盤則在裝飾細節(jié)上更考究。

再者，中控臺方面，動感版的設計可能更簡潔，突出運動感；雅致版的中控臺可能更注重豪華裝飾和細節(jié)處理。

另外，車門飾板也有所不同，動感版可能更注重運動元素的融入，雅致版則更強調豪華質感。

總的來說，奧迪 Q5L 豪華雅致版內飾注重豪華舒適，而動感版內飾更強調運動感，兩者分別滿足了不同消費者的需求。