奧迪 Q5L 并線輔助故障的維修方法如下：

首先要對變道輔助系統(tǒng)進行基本設置，這可能會解決部分問題。

如果故障仍未消除，要檢查車輛儀表盤上是否有警告燈亮起，若有，需記錄其編號并查閱車輛使用手冊，了解可能的故障原因。

沒有警告燈亮起的話，可能是傳感器或控制單元出了問題，要將車開到專業(yè)汽車維修店診斷修理。

若有警告燈亮起，按照使用手冊指示，也許需要進行軟件升級或者更換部件。

在行駛中若變道輔助系統(tǒng)突然失效，要謹慎駕駛以防碰撞。

停車狀態(tài)下無法啟動變道輔助系統(tǒng)，可嘗試重啟車輛，或檢查保險絲是否熔斷、線路是否斷裂。

要是以上辦法都不管用，那就盡快聯(lián)系專業(yè)人員檢查維修。

汽車的雙離合變速箱出現(xiàn)故障也可能導致奧迪 Q5L 并線輔助故障，此時要及時前往汽車 4S 店或者維修店對汽車雙離合變速箱進行檢修。

總之，遇到奧迪 Q5L 并線輔助故障，不要慌張，按照上述步驟逐步排查解決。